A = (-0.3333333333333333, -1.7)
B = (8.6, -0.43333333333333335)
C = (6.133333333333333, 4.133333333333333)
P, c, a, b = Polygon(A, B, C)
d = LineBisector(c)
e = LineBisector(b)
D = Intersect(d, e)
f = LineBisector(a)
g = Circle(D, A)